Lewis Short
vēlĭtātĭo (noun F) : velitor
* A skirmishing with words, a bickering, wrangling, dispute (Plautin.): velitatio dicta est ultro citroque probrorum objectatio, ab exemplo velitaris pugnae,Fest. p. 369 Müll.: velitatio dicitur levis contentio, dicta ex congressione militum (i.e. velitum),Non. p. 3: verbis velitationem fieri,Plaut. As. 2, 2, 41 (al. as one word, verbivelitationem; cf. Ussing ad loc.): me ad velitationem exerceo. id. Rud. 2, 6, 41.
Charlton T. Lewis, Charles Short, A Latin Dictionary