Lewis Short
(verb) : sŭb-ausculto, āvi, ātum, 1
* To listen secretly, to eavesdrop (rare but class.): subauscultando excipere voces,Cic. de Or. 2, 36, 153: opprime os: is est, etiam subauscultemus,Plaut. As. 3, 2, 40: tace, subauscultemus, ecquid de me fiat mentio,id. Mil. 4, 2, 3: videntur subauscultare quae loquor,Cic. Att. 10, 18, 1: viris subauscultantibus pariete interposito,id. Top. 20, 75.
Charlton T. Lewis, Charles Short, A Latin Dictionary